Σε βιομηχανικές εφαρμογές όπως η σημειακή συγκόλληση, ο χειρισμός υλικών, η φόρτωση και εκφόρτωση εργαλειομηχανών και η συναρμολόγηση, τα ρομπότ υψηλού-φορτίου πρέπει να εξισορροπούν την εμβέλεια, την ακαμψία, την ταχύτητα και τη λειτουργική ευελιξία. Οι παραδοσιακές λύσεις αντιμετωπίζουν σημεία συμφόρησης όπως παρεμβολές στην εξωτερική καλωδίωση, δόνηση ρομπότ και δυσκολία συμπίεσης των χρόνων κύκλου.
Για την αντιμετώπιση αυτών των σημείων πόνου, η CRP παρουσιάζει το νέο ρομπότ με κοίλο, υψηλό-ρομπότ CRP-RH27-210/CRP-RH27-210-W.
Τοποθέτηση προϊόντος: Hollow Core Heavy-Robot
Τα πρόσφατα λανσαρισμένα CRP-RH27-210/CRP-RH27-210-W είναι βιομηχανικά ρομπότ έξι αξόνων υψηλού φορτίου, σχεδιασμένα για εφαρμογές όπως σημειακή συγκόλληση, χειρισμός υλικών, φόρτωση και εκφόρτωση εργαλειομηχανών και συναρμολόγηση. Διαθέτουν άνοιγμα βραχίονα 2713 mm, μέγιστο ωφέλιμο φορτίο 210 kg, επαναληψιμότητα ±0,06 mm, ακρίβεια τοποθέτησης 0,5 mm, βαθμολογία προστασίας καρπού IP67 και προστασία IP54 για το υπόλοιπο ρομπότ.
Όσον αφορά τη δομική σχεδίαση, αυτό το μοντέλο υιοθετεί μια κοίλη δομή βραχίονα και ενσωματωμένο-καλώδιο καρπού, το οποίο μειώνει σημαντικά τα προβλήματα παρεμβολής με γειτονικά ρομπότ ή περιβάλλοντα εξοπλισμό που προκαλούνται από εξωτερική καλωδίωση.
Το καλώδιο του κύριου σώματος χρησιμοποιεί ένα εύκαμπτο ρομπότ-συγκεκριμένο καλώδιο και παρέχεται επίσης ένας εύκαμπτος σωλήνας αέρα διπλού-κυκλώματος φ12 mm για την κάλυψη των απαιτήσεων του κυκλώματος αέρα για εφαρμογές όπως η συγκόλληση και ο χειρισμός. Ο σχεδιασμός της δομής κυλίνδρου αζώτου ενός-άξονα μειώνει το συνολικό αποτύπωμα εγκατάστασης, επιτρέπει την εγκατάσταση και την καλωδίωση υψηλής-πυκνότητας και υποστηρίζει πολλαπλές μονάδες που συνεργάζονται.
Βασικά χαρακτηριστικά απόδοσης: ακαμψία, ταχύτητα και σταθερότητα
Το CRP-RH27-210/CRP-RH27-210-W έχει επιτύχει συστηματικές βελτιώσεις σε πολλαπλές διαστάσεις.
01. Υψηλότερη ακαμψία:Χρησιμοποιώντας έναν σερβοκινητήρα υψηλής-ταχύτητας, υψηλής-υπερφόρτωσης-χωρητικότητας και έναν μειωτήρα RV υψηλής-ακρίβειας, το σώμα του μηχανήματος διαθέτει υψηλή ακαμψία, ισχυρή ικανότητα φόρτωσης και ομαλή λειτουργία. Είναι κατάλληλο για τις κρούσεις πίεσης σε σημειακή συγκόλληση και τις απαιτήσεις αντοχής των σεναρίων βαρέως-του χειρισμού.
02. Υψηλή ακρίβεια και υψηλή ταχύτητα:Εξοπλισμένο με μια στρατηγική καταστολής τρεμούλιασης και ένα-σύστημα σερβομηχανισμού υψηλής ταχύτητας, μειώνει σημαντικά τον χρόνο του κύκλου εργασίας και βελτιώνει την απόδοση της εργασίας. Σε συνδυασμό με βελτιστοποιημένους αλγόριθμους ελέγχου κίνησης, διατηρεί την ακρίβεια της τροχιάς και τη σταθερότητα της στάσης κατά τη διάρκεια λειτουργίας υψηλής-ταχύτητας.
03. Ανθεκτικό και μακράς διαρκείας-:Το μηχάνημα διαθέτει απλή δομή,-φιλική διεπαφή χρήστη και είναι εύκολο στη συντήρηση. Ο-κύλινδρος αζώτου μονού άξονα και ο σχεδιασμός του σώματος υψηλής-ακαμψίας επιτρέπουν τη συνεχή λειτουργία για εκτεταμένες περιόδους.
04. Αξιόπιστοι σύνδεσμοι συγκόλλησης:Το σύστημα ελέγχου που{0}}αναπτύχθηκε μόνος του παρέχει βελτιωμένη ευελιξία, σταθερότητα και επεκτασιμότητα. Η μηχανή συγκόλλησης παρακολουθεί το ρεύμα σε πραγματικό χρόνο, ειδοποιώντας αυτόματα για ανωμαλίες για να μειώσει τα ποσοστά ελαττωμάτων. Υποστηρίζει διάφορες διαδικασίες αντιστάθμισης για τη βελτίωση της ποιότητας συγκόλλησης.
05. Βολική ανάπτυξη:Υποστηρίζει διάφορες μεθόδους επικοινωνίας για ευκολότερη διαμόρφωση. Ο ηλεκτρικός πίνακας χρησιμοποιεί τριφασικό τροφοδοτικό 380V, εξαλείφοντας την ανάγκη για μετασχηματιστή. Διατίθενται πολλές προαιρετικές διαμορφώσεις για την ευέλικτη προσαρμογή στα σενάρια των χρηστών.
Σενάρια εφαρμογής
Μέρος 01. Εφαρμογές σημειακής συγκόλλησης
Το CRP-RH27-210-W είναι μια αναβαθμισμένη αντικατάσταση για το ρομπότ σημειακής συγκόλλησης προηγούμενης γενιάς, το CRP-RH26-210-W. Ο σχεδιασμός του κοίλου δρομολόγησης καλωδίων, σε συνδυασμό με ένα ειδικό πακέτο καλωδίων συγκόλλησης σημείου, αποφεύγει αποτελεσματικά τις παρεμβολές από εξωτερικά καλώδια. Η καταστολή τρεμούλας βελτιώνει τη σταθερότητα της τροχιάς κατά τη διαδικασία συγκόλλησης με σημείο και το αποκλειστικό πακέτο διαδικασίας συγκόλλησης σημείου επιτρέπει την ταχεία ανάπτυξη.
Μέρος 02. Σενάρια χειρισμού υλικού
Ο σχεδιασμός του αμαξώματος υψηλής-ακαμψίας διατηρεί σταθερή ακρίβεια κατά τη διάρκεια μακροχρόνιων-βαρέων-λειτουργιών, καθιστώντας το κατάλληλο για σενάρια εργασίας υψηλής-έντασης.
Μέρος 03. Φόρτωση και εκφόρτωση εργαλειομηχανών
Ο συνδυασμός μεγάλης χωρητικότητας φορτίου και μεγάλης απόστασης χειρίζεται εύκολα τις ανάγκες φόρτωσης και εκφόρτωσης μεγάλων τεμαχίων. Η επαναληψιμότητα είναι ± 0,06 mm, διασφαλίζοντας σταθερές θέσεις σύσφιξης και μειώνοντας τον ρυθμό σκραπ που προκαλείται από αποκλίσεις τοποθέτησης. Υποστηρίζει 24ωρη συνεχή λειτουργία, βελτιώνοντας σημαντικά το συνολικό ποσοστό χρήσης του εξοπλισμού.
Μέρος 04. Σενάρια Συναρμολόγησης
Κατάλληλο για τη συναρμολόγηση μεγάλων εξαρτημάτων και βαρέων εξαρτημάτων. Η απλή δομή, το{1}}φιλικό περιβάλλον εργασίας του και η ευκολία συντήρησης το καθιστούν κατάλληλο για ευέλικτες ανάγκες παραγωγής που περιλαμβάνουν πολλαπλές ποικιλίες και παρτίδες.
Από τη δρομολόγηση του κοίλου καλωδίου έως την καταστολή τρεμούλιασης, από τα συστήματα που{0}}αναπτύχθηκαν μόνοι σας έως την ευέλικτη προσαρμογή, το Canopy's CRP-RH27-210/CRP-RH27-210-W παρέχει αποτελεσματικές και αξιόπιστες λύσεις για εφαρμογές πολλαπλών σεναρίων. Το Canopy θα συνεχίσει να οδηγεί στην επανάληψη των προϊόντων, βοηθώντας τη μεταποιητική βιομηχανία να κινείται σταθερά προς την υψηλότερη ακρίβεια και αποτελεσματικότητα.