1. Λειτουργικές δυνατότητες ενισχυτή CRP-RS04-03&CRP-RS06-06SCARARobot
1） Comσύμφωνο και ευέλικτη δομή, γρήγορη ταχύτητα λειτουργίας, υψηλή ακρίβεια μετάδοσης και χαμηλό θόρυβο.
2, Ο εξαιρετικά άκαμπτος σχεδιασμός του βραχίονα επιτυγχάνει υψηλό φορτίο και υψηλή ταχύτητα σε ένα πακέτο.
3） Διαθέσιμοle με άνοιγμα βραχίονα 600mm και 400mm. Ωφέλιμο φορτίο 3 κιλών και 6 κιλών.
4） Προσαρμόζεται στο ηλεκτρικό ντουλάπι G3, παρέχει 23 είσοδο και 23 έξοδο που ορίζει ο χρήστης εισόδου/εξόδου.υποστήριξη σειριακής θύρας, δικτύου, USB και άλλων μορφών διασύνδεσης.
5） Κατάλληλο για χειρισμό, παλετοποίηση, συναρμολόγηση, 3C και άλλα πεδία εφαρμογής.
2. Προδιαγραφές ενισχυτή CRP-RS04-03 &. CRP-RS06-06SCARARobot
Μοντέλο ρομπότ | CRP-RS04-03 | CRP-RS06-06 | ||
Λειτουργία | Χειρισμός υλικού, 3C | Χειρισμός υλικού.3C | ||
Συνολικοί άξονες | 4 | 4 | ||
Μέγιστη προσέγγιση χρηστών | 400mm | 600mm | ||
Φορτίο επί πληρωμή | Ονομαστικό φορτίο | 1 κιλό | 3 κιλά | |
Μέγιστο φορτίο | 3 κιλά | 6 κιλά | ||
Επιτρεπόμενη αδρανειακή ροπή περιστρεφόμενου άξονα | Ονομαστικό φορτίο | 0,005kg.m2 | 0,01kg.m2 | |
Μέγιστο φορτίο | 0,05kg.m2 | 0,12kg.m2 | ||
Επαναλαμβανόμενη ακρίβεια τοποθέτησης | 1ος άξονας + 2ος άξονας | ± 0,01mm | ± 0,02mm | |
3ος άξονας (ανυψωτικός άξονας) | ± 0,01mm | ± 0,01mm | ||
4ος άξονας (άξονας περιστροφής) | ±0.01 ° | ±0.01 ° | ||
μέγιστη ταχύτητα | 1ος άξονας | 720 °/δευτ | 450 °/δευτ | |
2ος άξονας | 720 °/δευτ | 720 °/δευτ | ||
3ος άξονας (ανυψωτικός άξονας) | 1000mm/sec | 1000mm/sec | ||
4ος άξονας (άξονας περιστροφής) | 2500 °/δευτ | 2000 °/δευτ | ||
Μέγιστη περιοχή λειτουργίας | 1ος άξονας | ±132 ° | +132 ° | |
2ος άξονας | ±141 ° | ±145 ° | ||
3ος άξονας (ανυψωτικός άξονας) | 170mm | 220mm | ||
4ος άξονας (άξονας περιστροφής) | ±360 ° | ±360 0 | ||
Μέθοδος εγκατάστασης | Τοποθετημένο στο πάτωμα | Τοποθετημένο στο πάτωμα | ||
Βάρος σώματος ρομπότ | 13Kg | 17Kg | ||
Κατανάλωση ενέργειας | 0.7 kw | 0,8kw | ||
Περιβάλλον εγκατάστασης | Θερμοκρασία | 0~45°C | 0~45°C | |
Υγρασία | 20-80% RH (χωρίς συμπύκνωση) | 20-80% RH (χωρίς συμπύκνωση) | ||
Δόνηση | Κάτω από 4,9M/S2 | Κάτω από 4,9M/S2 | ||
3. Περιγραφή εφαρμογής
Το ρομπότ sacra χρησιμοποιείται για τον χειρισμό εξαρτημάτων στη γραμμή παραγωγής του εργαστηρίου, γεγονός που μειώνει τις επαναλαμβανόμενες μηχανικές λειτουργίες των εργαζομένων και καθιστά τη γραμμή παραγωγής πιο τυποποιημένη και πιο αυτοματοποιημένη.
4. Βίντεο και εικόνες της υπόθεσης εφαρμογής
Βίντεο εφαρμογής
Εικόνες
