Σε συνηθισμένα αλλά κρίσιμα βιομηχανικά σενάρια όπως ο χειρισμός, η συναρμολόγηση, η παλετοποίηση, η φροντίδα μηχανών και η επιθεώρηση, πώς πρέπει να είναι πραγματικά ένα συνεργατικό ρομπότ; Η απάντηση της CRP είναι: εξαιρετικά ενσωματωμένη, ελαφριά και συμπαγής, μεγαλύτερη χωρητικότητα ωφέλιμου φορτίου, μεγαλύτερη ταχύτητα απόκρισης, ποικίλες μέθοδοι αλληλεπίδρασης και αρθρωτή επέκταση της διαδικασίας κατά παραγγελία… Η νέα γενιά πολυ-συνεργατικών ρομπότ της CRP γεννήθηκε ακριβώς από αυτές τις σκέψεις.
Τα δύο ντεμπούτα μοντέλα-CRP-RC09-06 και CRP-RC13-12-διαθέτουν αποστάσεις 900 mm και 1300 mm, ωφέλιμο φορτίο 6 κιλών και 12 κιλών και επαναλαμβανόμενες ακρίβειες τοποθέτησης ±3 mm και ±00 mm. αντίστοιχα. Αυτή η σειρά διαθέτει χαρακτηριστικά όπως ελαφρύ σχεδιασμό, απόκριση σε επίπεδο χιλιοστού του δευτερολέπτου, βολικό έλεγχο tablet και αρθρωτή επέκταση, παρέχοντας μια αποτελεσματική, σταθερή και εύκολη στην ανάπτυξη συνεργατική λύση για διάφορες εφαρμογές χειρισμού, συναρμολόγησης, περιποίησης μηχανών και επιθεώρησης. Η σειρά θα συνεχίσει να επεκτείνεται στο μέλλον, παρουσιάζοντας μοντέλα με μεγαλύτερη εμβέλεια και υψηλότερο ωφέλιμο φορτίο.
01
Σχεδιαστική ιδέα: Απόλυτη ενοποίηση και ελαφρύς σχεδιασμός
Με την υψηλή ενσωμάτωση του σερβοκινητήρα, του μειωτήρα, του κωδικοποιητή, του οδηγού και του φρένου, επιτυγχάνεται η απλοποίηση των εξαρτημάτων και το συνολικό ελαφρύ βάρος, δημιουργώντας μια συμπαγή και αποτελεσματική μηχανική δομή. Εν τω μεταξύ, σε σύγκριση με την προηγούμενη γενιά, η χωρητικότητα ωφέλιμου φορτίου είναι σημαντικά βελτιωμένη, επιτρέποντάς της να χειρίζεται αβίαστα το χειρισμό βαριών-αντικειμένων και παρόμοιες συνθήκες εργασίας.
Πέντε σημαντικές αναβαθμίσεις-νέες ενσωματωμένες αρθρώσεις αρθρώσεων, η 4η-γενιά του πίνακα ελέγχου υψηλής-απόδοσης, η πλήρης-συμβατότητα της σειράς με έλεγχο tablet, ένας νέος χειρισμός-βελτιστοποιημένη διεπαφή χρήστη και η αρθρωτή επέκταση διεργασιών{{6}συνοδεύουν από κοινού μια ολοκληρωμένη ανακάλυψη απόδοσης.
02
Η 4η-Καμπίνα ελέγχου γενιάς: Αναβάθμιση Smart Control Hub
Εξοπλισμένο με έναν νέο-πίνακα ελέγχου υψηλής απόδοσης-που έχει αναπτυχθεί μόνος του, ο πίνακας ελέγχου 4ης- γενιάς βελτιώνει σημαντικά την υπολογιστική ισχύ, επιτυγχάνοντας απόκριση σε επίπεδο χιλιοστού του δευτερολέπτου-και εξασφαλίζοντας ακριβή και ομαλό έλεγχο της κίνησης του ρομπότ. Με συνολικές διαστάσεις μόνο 418×370×178 mm (συμπεριλαμβανομένων των λαβών/ποδιών), είναι εξαιρετικά συμπαγής, εξοικονομώντας σημαντικά χώρο δαπέδου στη γραμμή παραγωγής.
Όσον αφορά τη συντήρηση και την απαγωγή θερμότητας, η μπροστινή πόρτα υιοθετεί σχεδιασμό που κλειδώνει με σαφή διάταξη εσωτερικής μονάδας. Η συντήρηση δεν απαιτεί αποσυναρμολόγηση του ντουλαπιού, μειώνοντας δραστικά τον χρόνο και το κόστος συντήρησης. Οι θάλαμοι ισχύος και ελέγχου είναι φυσικά απομονωμένοι με ανεξάρτητους αεραγωγούς ψύξης, αποτρέποντας αποτελεσματικά τη θερμική παρενόχληση, παρέχοντας παράλληλα αντίσταση στη σκόνη και δυνατότητες κατά των ηλεκτρομαγνητικών παρεμβολών.
Όσον αφορά τις διεπαφές και την επέκταση, ο πίνακας ελέγχου ενσωματώνει διεπαφές I/O, ψηφιακές και αναλογικές διασυνδέσεις, διατίθεται στάνταρ με EtherCAT και Modbus και είναι συμβατός με κύρια βιομηχανικά πρωτόκολλα όπως το Profinet. Διατηρεί επίσης μια οπή κιβωτίου χειριστή M25 και μια υποδοχή χρήστη M30, που υποστηρίζει τη γρήγορη σύνδεση των μενταγιόν διδασκαλίας και των τελικών εφέ.
Για ασφάλεια και αξιοπιστία, οι ενσωματωμένοι-μηχανισμοί ασφαλείας σε πολλαπλούς λογισμικού και υλικού αποφεύγουν αποτελεσματικά τους απροσδόκητους τερματισμούς λειτουργίας και διασφαλίζουν την ασφαλή λειτουργία του εξοπλισμού. Προσαρμόσιμο σε πολύπλοκα περιβάλλοντα δόνησης στα εργοστάσια, έχει περάσει τις τυπικές δοκιμές IEC 61000-6-2:2016, επιδεικνύοντας σταθερότητα και αξιοπιστία βιομηχανικής ποιότητας.
03
Καινοτομία αλληλεπίδρασης: Tablet as Teach Pendant
Η πλήρης-συμβατότητα της σειράς με το λειτουργικό σύστημα tablet είναι ο πυρήνας αυτής της αναβάθμισης αλληλεπίδρασης. Ένα tablet γενικής χρήσης μπορεί να χρησιμοποιηθεί ως κύριος ελεγκτής για το ρομπότ, προσφέροντας διαισθητική λειτουργία και μειώνοντας σημαντικά το εμπόδιο εισόδου. Λαμβάνοντας υπόψη την ασφάλεια των λειτουργιών στον ιστότοπο, είναι διαθέσιμη μια προαιρετική βάση για tablet, η οποία διατηρεί την άνεση του tablet, ενώ ταυτόχρονα καλύπτει την ασφάλεια και την αξιοπιστία των παραδοσιακών μενταγιόν. Για χρήστες με διαφορετικές συνήθειες λειτουργίας, το σύστημα εξακολουθεί να υποστηρίζει πλήρως τα παραδοσιακά μενταγιόν φυσικής διδασκαλίας και το λογισμικό υπολογιστή.
Ένα άλλο πλεονέκτημα του tablet έγκειται στη φορητότητα: χωρίς περιορισμούς καλωδίων, ο εντοπισμός σφαλμάτων και η παρακολούθηση γίνονται πιο αποτελεσματικές. Η μεγαλύτερη οθόνη μπορεί να εμφανίζει ταυτόχρονα πλουσιότερα δεδομένα παραγωγής, διατηρώντας-την κατάσταση του ιστότοπου πλήρως υπό έλεγχο. Σε αυτή τη βάση, μπορούν να αναπτυχθούν ειδικά-προγράμματα διεργασίας και με τον διαισθητικό έλεγχο αφής, οι χρήστες μπορούν να τα χειριστούν αμέσως.
Όσον αφορά το υλικό υποστήριξης, η νέα γενιά πολυ-συνεργατικών ρομπότ πολλαπλών λειτουργιών προσφέρει τρεις επιλογές: το μενταγιόν διδασκαλίας CRX9, το CRP-PAD και το CRP-PAD-P. Το μενταγιόν διδασκαλίας CRX9, που βασίζεται στην πλατφόρμα CRX9/CRA9 και το σύστημα λογισμικού CrobotPOS, είναι κατάλληλο για γενικά σενάρια χειρισμού. το CRP{9}}PAD διαθέτει οθόνη 11-90Hz υψηλής-ανανέωσης-του ρυθμού{14}}του ματιού-με χαμηλό μπλε φως, μεταλλικό σώμα, μεγάλη διάρκεια μπαταρίας και δυνατότητα επέκτασης μνήμης. το CRP-PAD-P προσθέτει μια προστατευτική θήκη βάσης υλικού υπολογιστή στο tablet, εξοπλισμένη με διακόπτη ασφαλείας χειροκίνητης ενεργοποίησης και κουμπιά σταδιακής/έκτακτης διακοπής λειτουργίας.
04
Modular Expansion και πλατφόρμα λογισμικού
Η νέα γενιά πολυ-συνεργατικών ρομπότ πολλαπλών λειτουργιών υποστηρίζει αρθρωτή επέκταση διεργασιών, προσαρμόζεται ευέλικτα σε σενάρια πολλαπλών-διαδικασιών και ενσωματώνει γρήγορα τελικούς τελεστές όπως συστήματα όρασης, μονάδες ελέγχου δύναμης και ηλεκτρικά κατσαβίδια.
Η πλατφόρμα λογισμικού παρέχει πολλαπλές μεθόδους αλληλεπίδρασης: λειτουργία αφής tablet (διαισθητική και βολική, εύκολη στην εκμάθηση και χρήση), βάση για tablet (εξισορρόπηση άνεσης και ασφάλειας), παραδοσιακό μενταγιόν διδασκαλίας (πλήρως λειτουργικό, ανταποκρινόμενο στις συνήθειες ειδικευμένων τεχνικών) και επαγγελματικό λογισμικό υπολογιστή (υποστηρίζει προγραμματισμό εκτός σύνδεσης και σύνθετο εντοπισμό σφαλμάτων).
05
Εφαρμογές Βιομηχανίας
Η νέα γενιά πολυ-συνεργατικών ρομπότ της CRP μπορεί να προσφέρει λύσεις αυτοματισμού για πολλούς βιομηχανικούς τομείς, καλύπτοντας ένα ευρύ φάσμα σεναρίων διεργασιών, από το χειρισμό υλικού έως τη συναρμολόγηση ακριβείας.
Στομεταλλουργικόςβιομηχανία, τα συνεργατικά ρομπότ μπορούν να εκτελούν εργασίες όπως περιποίηση μηχανών, λείανση και αφαίρεση γρεζιών και ανίχνευση και ταξινόμηση ελαττωμάτων. Η αυτοματοποιημένη φροντίδα μηχανών βελτιώνει σημαντικά τη χρήση του εξοπλισμού. Η ευέλικτη λείανση σε συνδυασμό με τις μονάδες ελέγχου δύναμης αντικαθιστά αποτελεσματικά τις χειροκίνητες λειτουργίες σε περιβάλλοντα υψηλής-σκόνης και{2}}υψηλού θορύβου. Ισχύει επίσης για επιθεώρηση διαστάσεων και εμφάνισης μεταλλικών τεμαχίων επεξεργασίας, καθώς και για ταξινόμηση και απόρριψη ελαττωμάτων.
Οlogistics και μεταφορώνΗ βιομηχανία είναι ένας ζωτικής σημασίας τομέας όπου τα συνεργατικά ρομπότ επιδεικνύουν την αξία τους. Μπορούν να ολοκληρώσουν την παλετοποίηση και την αποπαλετοποίηση χαρτοκιβωτίων και σακουλών συσκευασίας στις αποθήκες ή στο τέλος των γραμμών παραγωγής, με ύψος στοίβαξης και ακρίβεια ανώτερη από τη χειρωνακτική εργασία. Στα κέντρα διαλογής, μεταφέρουν με ακρίβεια δέματα σε καθορισμένες περιοχές βάσει εντολών του συστήματος, μειώνοντας τα ποσοστά σφαλμάτων ταξινόμησης. Τοποθετημένα σε AGV για να σχηματίσουν σύνθετα ρομπότ (κινητοί χειριστές), επιτυγχάνουν έναν αποτελεσματικό τρόπο συλλογής αγαθών-προς{4}}άτομου, ενισχύοντας τη συνολική λειτουργική αποτελεσματικότητα της αποθήκευσης.
ΟΗλεκτρονικά 3Cη βιομηχανία απαιτεί υψηλή ακρίβεια και καθαριότητα. Αυτή η σειρά ρομπότ μπορεί να επιτύχει τη συναρμολόγηση με ακρίβεια μικροσκοπικών εσωτερικών εξαρτημάτων σε κινητά τηλέφωνα και φορητούς υπολογιστές, με επαναλαμβανόμενη ακρίβεια τοποθέτησης ±0,02 mm. ενσωματωμένα με ηλεκτρικά κατσαβίδια υψηλής-ακριβείας, μπορούν να ολοκληρώσουν τη βιδωτή στερέωση εξαρτημάτων όπως μητρικές πλακέτες και περιβλήματα, εξασφαλίζοντας σταθερή δύναμη σύσφιξης. Εξοπλισμένοι με ένα σύστημα όρασης υψηλής ανάλυσης{{4}, μπορούν επίσης να πραγματοποιήσουν ανίχνευση ελαττωμάτων εμφάνισης σε επίπεδο μικρόμετρου- στις οθόνες και να επιτύχουν αυτόματη πλαστικοποίηση ακριβείας.
Επίκαταναλωτικών αγαθώνγραμμές παραγωγής, τα συνεργατικά ρομπότ μπορούν αυτόματα να συσκευάζουν, να ταξινομούν και να παλετοποιούν τρόφιμα και καθημερινά χημικά προϊόντα, βελτιώνοντας την αποτελεσματικότητα επεξεργασίας στο τέλος της γραμμής. Στο στάδιο του τελικού προϊόντος εκτός σύνδεσης, η αυτόματη ταξινόμηση και η ακριβής τοποθέτηση του δίσκου διασφαλίζουν ότι η εμφάνιση και η ποιότητα των προϊόντων παραμένουν άθικτες. Για τον ψεκασμό επίπλων και περιβλημάτων οικιακών συσκευών, μπορούν επίσης να επιτύχουν ομοιόμορφο-χωρίς γωνία-αυτόματο ψεκασμό, μειώνοντας το κόστος εργασίας και τους κινδύνους ασφάλειας.
Στονέα ενέργειατομέα, αυτή η σειρά ρομπότ μπορεί να χειριστεί το χειρισμό και τη στοίβαξη μονάδων βαριάς μπαταρίας, διασφαλίζοντας μια ασφαλή και σταθερή διαδικασία. Σε συνδυασμό με συστήματα όρασης, μπορούν επίσης να ταξινομήσουν, να τοποθετήσουν και να συναρμολογήσουν αυτόματα στοιχεία μπαταρίας.
ΟαυτοκινητοβιομηχανίαΗ βιομηχανία επωφελείται επίσης από αυτή τη σειρά ρομπότ. Η συναρμολόγηση ακριβείας των κινητήρων/κιβωτίων ταχυτήτων, η εσωτερική εγκατάσταση, η περιποίηση μηχανών εξαρτημάτων, η κόλληση και η επιθεώρηση μπορούν όλα να πραγματοποιηθούν από ρομπότ, μειώνοντας αποτελεσματικά την ένταση εργασίας και βελτιώνοντας τη συνοχή της συναρμολόγησης και την απόδοση παραγωγής.
Από την εξαιρετικά ενσωματωμένη και ελαφριά σχεδίαση έως την απόκριση επιπέδου του χιλιοστού του δευτερολέπτου-του πίνακα ελέγχου 4ης-γενιάς. από τη βολική αλληλεπίδραση του ελέγχου αφής tablet έως την ευέλικτη επέκταση των αρθρωτών διαδικασιών{{3}Η νέα γενιά πολυ-συνεργατικών ρομπότ της CRP παίρνει ως αφετηρία τις πραγματικές ανάγκες των βιομηχανικών χώρων, εμβαθύνει συνεχώς την καλλιέργειά της σε βιομηχανικά σενάρια και παρέχει πιο πρακτική και εφαρμόσιμη εμπειρία για έξυπνη κατασκευή.