1. Σύμφωνα με τη λειτουργία ελέγχου της κίνησης του ενεργοποιητή, το ρομπότ συγκόλλησης μπορεί να χωριστεί σε τύπο καθοδήγησης θέσης και τύπου συνεχούς τροχιάς.
2. Τα ρομπότ συγκόλλησης χωρίζονται σε δύο τύπους: τον τύπο εισόδου προγραμματισμού και τον τύπο εισαγωγής διδασκαλίας σύμφωνα με τον τρόπο εισαγωγής προγράμματος.
3. Τα ρομπότ συγκόλλησης χωρίζονται σε τέσσερις τύπους ανάλογα με τη μορφή κίνησης του βραχίονα. Ο ορθογώνιος βραχίονας τύπου συντεταγμένων μπορεί να κινείται κατά μήκος τριών ορθογώνιων συντεταγμένων. ο κυλινδρικός βραχίονας τύπου συντεταγμένων μπορεί να κάνει εσωτερικές ανυψώσεις, περιστροφή και τηλεσκοπικές δράσεις. Ο σφαιρικός βραχίονας τύπου συντεταγμένων μπορεί να περιστραφεί, να προχωρήσει και να επεκταθεί. πόσα αρθρωτά όπλα Αναστρέφουν τις αρθρώσεις.
Το ρομπότ συγκόλλησης αποτελείται από τρία βασικά μέρη: το κύριο σώμα, το σύστημα κίνησης και το σύστημα ελέγχου. Το κύριο σώμα είναι η βάση και ο ενεργοποιητής, συμπεριλαμβανομένου του βραχίονα, του καρπού και του χεριού, και ορισμένα ρομπότ διαθέτουν επίσης μηχανισμό βάδισης. Τα περισσότερα ρομπότ συγκόλλησης έχουν 3 έως 6 μοίρες ελευθερίας κινήσεων, εκ των οποίων ο καρπός έχει συνήθως 1 έως 3 μοίρες ελευθερίας κινήσεων. το σύστημα κίνησης περιλαμβάνει μια συσκευή ισχύος και έναν μηχανισμό μετάδοσης για να κάνει τον ενεργοποιητή να παράγει αντίστοιχες ενέργειες · το σύστημα ελέγχου βασίζεται στην είσοδο Η ακολουθία έντασης του προγράμματος του συστήματος κίνησης και ο ενεργοποιητής στέλνουν σήματα εντολών και ελέγχουν τα.
