1. Τρίψτε κάθε άξονα του ρομπότ.
2. Ελέγξτε την ακρίβεια του TCP.
3. Ελέγξτε τη στάθμη του πετρελαίου καθαρισμού.
4. Ελέγξτε αν η μηδενική θέση κάθε άξονα του ρομπότ είναι ακριβής.
5. Καθαρίστε το φίλτρο πίσω από τη δεξαμενή νερού του οξυγονοκολλητή.
6. Καθαρίστε το φίλτρο στην είσοδο πεπιεσμένου αέρα.
7. Καθαρίστε τις ακαθαρσίες στο ακροφύσιο του όπλου συγκόλλησης για να αποφύγετε το κλείδωμα της κυκλοφορίας του νερού.
8. Καθαρίστε το μηχανισμό τροφοδοσίας καλωδίων, συμπεριλαμβανομένου του τροχού τροφοδοσίας καλωδίων, του πιέζοντας το σύρμα τροχού και του σωλήνα οδηγού σύρματος.
9. Ελέγξτε τη δέσμη σωλήνων και τον εύκαμπτο σωλήνα καλωδίων οδηγών για τη ζημία και τη θραύση. (Συνιστάται να αφαιρέσετε ολόκληρη τη δέσμη σωλήνων και να την καθαρίσετε με πεπιεσμένο αέρα)
10. Ελέγξτε εάν το σύστημα προστασίας ασφάλειας πυροβόλων όπλων συγκόλλησης είναι κανονικό, και εάν το εξωτερικό κουμπί στάσεων έκτακτης ανάγκης είναι κανονικό.