Η συγκόλληση σημείων δεν απαιτεί τα πολύ υψηλά ρομπότ συγκόλλησης. Επειδή η συγκόλληση σημείων χρειάζεται μόνο τον έλεγχο θέσης σημείου, δεν υπάρχει καμία αυστηρή απαίτηση για την τροχιά του σφιγκτήρα συγκόλλησης μεταξύ των σημείων, η οποία είναι ο λόγος για τον οποίο το ρομπότ μπορεί να χρησιμοποιηθεί μόνο για τη συγκόλληση σημείων το νωρίτερο. Τα ρομπότ συγκόλλησης σημείων πρέπει όχι μόνο να έχουν την επαρκή ικανότητα φορτίου, αλλά πρέπει επίσης να είναι γρήγορα κατά τη μετατόπιση από το σημείο στο σημείο, η κίνηση πρέπει να είναι σταθερή, και η τοποθέτηση πρέπει να είναι ακριβής για να μειώσει το μεταβαλλόμενο χρόνο και να βελτιώσει την αποδοτικότητα εργασίας.
Η ικανότητα φορτίου του ρομπότ συγκόλλησης σημείων εξαρτάται από τον τύπο πυροβόλου όπλου συγκόλλησης που χρησιμοποιείται. Για τα όπλα συγκόλλησης που διαχωρίζονται από το μετασχηματιστή, ένα ρομπότ με φορτίο 30 έως 45 kg είναι αρκετό. Εντούτοις, αυτό το είδος λαβίδες συγκόλλησης, από τη μια πλευρά, λόγω του μακροχρόνιου δευτερεύοντος καλωδίου και της μεγάλης απώλειας δύναμης, δεν είναι επίσης ευνοϊκό για το ρομπότ για να επεκτείνει τις λαβίδες συγκόλλησης στο τεμάχιο εργασίας για τη συγκόλληση Από την άλλη πλευρά, το καλώδιο είναι συνεχώς ταλαντεύεται με την κίνηση ρομπότ, και το καλώδιο έχει υποστεί βλάβη γρηγορότερα .
Ως εκ τούτου, η χρήση των ολοκληρωμένων όπλων συγκόλλησης αυξάνεται σταδιακά. Το βάρος αυτού του πυροβόλου όπλου συγκόλλησης και του μετασχηματιστή είναι περίπου 70kg. Λαμβάνοντας υπόψη ότι το ρομπότ πρέπει να έχει επαρκή ικανότητα φορτίου και να είναι σε θέση να στείλει τις λαβίδες συγκόλλησης στη θέση του χώρου για συγκόλληση σε μεγάλη επιτάχυνση, επιλέγεται γενικά ένα βαρέων καθηκόντων ρομπότ με φορτίο 100 έως 150 kg. Προκειμένου να ικανοποιηθεί η απαίτηση της μικρής απόστασης και της ταχείας μετατόπισης του πυροβόλου όπλου συγκόλλησης κατά τη διάρκεια της συνεχούς συγκόλλησης σημείων. Το νέο βαρέων καθηκόντων ρομπότ έχει τη λειτουργία της ολοκλήρωσης μιας μετατόπισης 50mm σε 0.3s. Αυτό προτείνει υψηλότερες απαιτήσεις σχετικά με την απόδοση του κινητήρα, την ταχύτητα υπολογισμού του μικροϋπολογιστή και του αλγορίθμου.